应越共中央政治局委员、中央军委副书记、国防部部长潘文江的邀请，印度国防部长拉杰纳特·辛格(Rajnath Singh)自2022年6月7日至10日对越南进行正式访问。

5月15日在越南平福省禄宁县和柬埔寨桔井省斯努县边境地区，两国国防部举行第一届越柬边境国防友好交流活动。