2021 年国际足联室内五人制足球世界杯（Futsal World Cup 2021 ）决赛阶段分组抽签仪式于 6 月 1 日晚在瑞士苏黎世举行。本次比赛有24支世界最强五人制足球队参加，分为6个小组。排名第一和第二名的球队以及四个最好的第三名球队将进入 1/8 决赛。