应越共中央政治局委员、越南国防部部长潘文江大将的邀请，日本防卫大臣岸信夫(Nobuo Kishi)于9月10日至12日对越南进行正式访问。

在新冠肺炎疫情爆发，导致全球越来越依赖在线服务的背景下，12月10日，东盟国防部长和日本就开展网络安全能力建设项目达成共识。

11月16日，越南国防部长吴春历在河内与日本防卫大臣岸信夫（Kishi Nobuo）举行电话会谈。