应匈牙利国会主席拉斯洛·科维尔（László Kövér）的邀请，6月25日，越南国会主席王廷惠率领越南国会高级代表团离开首都河内，启程对匈牙利进行从6月26日至28日的正式访问。

5月24日上午，越南国防部维和局在防空空军军种371师军用机场举行前往联合国南苏丹特派团的越南四号二级野战医院二号支队送行仪式。

应埔寨国王诺罗敦·西哈莫尼的邀请，12月21日上午，越南国家主席阮春福率领越南高级代表团启程，自12月21日至22日对柬埔寨王国进行国事访问。

22日下午，越南政府总理范明政率领越南代表团离开首都河内，启程对日本进行正式访问。范明政是应日本首相岸田文雄的邀请，于2021年11月22日至25日对日本进行正式访问的。

应各国议会联盟主席帕切科（Duarte Pacheco）、奥地利国民议会议长沃尔夫冈·索博特卡（Wolfgang Sobotka）、欧洲议会议长萨索利（David Sassoli）和芬兰议会议长阿努·韦赫维莱宁(Anu Vehvilainen)的邀请，9 月 5 日上午，越南国会主席王廷惠率领越南国会高级代表团离开河内，启程前往奥地利出席在奥地利举行的第五届世界国会主席会议（WCSP5）。

8月24日晚，越南五人制足球队启程前往西班牙参加集训，并参加从8月28日至31日举行的五人制足球比赛，吸引了越南、日本、危地马拉和西班牙等球队参赛。

美国副总统卡马拉∙哈里斯（Kamala Harris）于华盛顿时间8月20日已启程访问新加坡和越南。这是卡马拉∙哈里斯作为美国副总统第二次进行国际访问，也是她首次出访印太地区。

8月9日上午，越南国家主席阮春福和夫人陈月秋同越南党、国家高级代表团已离开河内，启程前往老挝人民民主共和国，开始对该国进行正式友好访问。

8月3日早，越南人民军队代表团离开河内启程前往俄罗斯参加2021年国际军事比赛（Army Games 2021）。

7月13日晚，越南奥林匹克委员会在河内为参加从2021年7月23日至8月8日在日本首都东京举行第32届奥林匹克运动会的越南奥运代表团举行出征仪式。越共中央政治局委员、政府副总理范平明出席。

应柬埔寨国王诺罗敦·西哈莫尼的邀请，越南共产党中央委员会总书记阮富仲7月20日已率领越南高级代表团离开河内，启程前往柬埔寨王国，开始对该国进行国事访问。

12月8日，越南国会主席阮氏金银率领越南国会高级代表团离开河内，启程从2019年12月8日至11日和2019年12月12日至14日分别对俄罗斯联邦和白俄罗斯共和国进行正式访问。

应韩国国会议长文喜相(Moon Hee-sang)的邀请，12月4日上午，越共中央政治局委员、国会主席阮氏金银率领越南国会高级代表团启程对韩国进行正式访问。

应印度尼西亚总统左科·维多多的邀请，10月11日上午，由越南政府总理阮春福率领的越南高级代表团已离开首都河内，启程前往印尼出席在巴厘岛举行的国际货币基金组织（IMF）和世界银行（WB）年会期间的东盟领导人会晤活动，并于10月11日至12日对印尼进行工作访问。

访问老挝期间，21日上午，越南国家副主席邓氏玉盛已会见了前来礼节性拜会的老挝国会财政预算与监察委员会主任、老越友好协会中央委员会主席维莱翁•布达康(Vilayvong Buddakham)。

应各国议会联盟主席萨博·乔杜里、俄罗斯联邦委员会主席瓦莲京娜·伊万诺芙娜·马特维延科、俄罗斯国家杜马主席维亚切斯拉夫·沃洛金以及哈萨克斯坦国会上议院主席托卡耶夫和下议院主席尼格马图林的邀请，越共中央政治局委员、越南国会主席阮氏金银10月14日上午率领越南国会高级代表团离开河内，前往俄罗斯出席于10月14日至15日在圣彼得堡召开的各国议会联盟第137届大会（IPU-137）及系列会议，并于10月16日至18日对哈萨克斯坦进行正式访问。