1月17日下午，越南政府总理范明政在政府所住地会见了应越南国会主席王廷惠邀请对越南进行正式访问的韩国国会议长金振杓。

越南国会代表团在越南国会大厦分会场以视频方式出席以“议会在加强新冠疫情后复苏能力的作用”主题的亚太议会论坛第29届年会（APPF-29）。

韩国国会议长朴炳锡与夫人和韩国国会高级代表团11月4日晚已离开胡志明市，圆满结束对越南进行的正式访问。

越共中央书记处书记、胡志明市市委书记阮文年11月4日下午在胡志明市会见了由韩国国会议长朴炳锡率领对越南进行正式访问的韩国国会高级代表团。

越通社驻首尔记者报道，朝鲜日报、中央日报、东亚日报、韩国经济新闻等韩国媒体争先报道韩国国会议长朴炳锡自10月30日至11月4日对越南进行的访问，大篇幅报道越南领导人与韩国国会议长的各场会见和会谈以及朴炳锡前往胡志明陵墓敬献花圈等的活动。

访问越南期间，11月3日，韩国国会议长朴炳锡会见越南国会代表事务委员会主任、越韩议员友好小组主席陈文髓。

应越南国会主席阮氏金银的邀请，韩国国会议长朴炳锡和夫人一行自2020年10月31日至11月4日对越南进行正式访问。

越共中央总书记、国家主席阮富仲于11月2日下午会见了正在对越南进行正式访问的韩国国会议长朴炳锡。

越南政府总理阮春福于11月2日下午在河内会见韩国国会议长朴炳锡时建议双方加强合作，力争将两国进出口贸易总额由2019年的680亿美元增加到1000亿美元，希望韩方增加进口越南商品尤其是农产品和消费品。

11月1日，由韩国国会议长朴炳锡率领的韩国国会高级代表团对宁平省进行工作访问。这是韩国国会高级代表团访越期间的重要活动之一。

应越南社会主义共和国国会主席阮氏金银的邀请，由韩国国会议长朴炳锡（Park Byeong Seug）率领的韩国国会高级代表团与夫人将于2020年10月31日至11月4日对越南进行正式访问。

越通社特派记者报道，12月7日在韩国首都首尔，越南国会主席阮氏金银与韩国国会议长文喜相（Moon Hee Sang）共同出席了越韩投资贸易论坛。该论坛由越南计划与投资部、韩国驻越南大使馆、韩国工商会联合举办。

越南国会主席阮氏金银访问韩国前夕，韩国国会议长特别顾问韩忠熙（Hahn Choonghee）就越韩国会及两国关系作出了评价。

越通社特派记者报道，在第137届各国议会联盟大会框架内，当地时间10月15日，越南国会主席阮氏金银在圣彼得堡市会见韩国国会议长丁世均(Chung Sye-kyun)。

题为“加强议会间合作，促进欧亚地区繁荣”的2017年第二届欧亚国家议长会议6月27日在韩国首都首尔召开，俄罗斯国家杜马主席维亚切斯拉夫·沃洛金（Vyacheslav Volodin）和韩国国会议长丁世均共同主持会议。