2022年卡塔尔世界杯预选赛亚洲区第二阶段比赛(即40强赛)分组抽签仪式7月17日在马来西亚首都吉隆坡的亚足联总部进行。最终抽签结果揭晓，越南同阿联酋、泰国、马来西亚和印度尼西亚分在G组。